Le Cappelle Medicee si trovano dietro la basilica di san Lorenzo, a Firenze.
Il museo è formato dall'ampia cripta, dove sono sepolti i membri della famiglia Medici, che conduce alla Cappella dei Principi. La cappella ottagonale, decorata con pietre dure e marmi rari lavorati a intarsio presso l'Opificio delle pietre dure, ospita l'impressionante monumento funerario dei Granduchi di Toscana della famiglia Medici.
La decorazione della Sagrestia Nuova fu inizialmente realizzata da Michelangelo, su richiesta dei papi Medici, Leone X e Clemente VII. Prima di andare a Roma, egli iniziò a progettare l'architettura e le decorazioni scultoree dei monumenti funerari della famiglia Medici, come la Madonna con Bambino (Madonna Medici), per la tomba di Lorenzo il Magnifico e di suo fratello Giuliano. La Sagrestia Nuova venne sistemata e portata a termine da Giorgio Vasari e Bartolomeo Ammanati.
Accanto alle sculture e alle decorazioni architettoniche, il museo espone il Tesoro della basilica di san Lorenzo: reliquiari e oggetti liturgici, grandi esempi dell'arte orafa rinascimentale e barocca.