Morandini fu un pittore manierista, attivo a Firenze, che prese il nome di Poppi dal suo paese natio. Alunno e collaboratore dell'artista e biografo Giorgio Vasari (1511-1574), studiò anche con Vincenzo Borghini.
Aiutò entrambi i maestri nelle decorazioni dello Studiolo di Francesco I a Palazzo Vecchio, a Firenze. Collaborò a due tele, Alessandro che dona Campaspe ad Apelle e La fucina.
Le altre sue opere documentate includono una pala d'altare per la chiesa di san Francesco a Prato, e i lavori con Giovanni Battista Naldini (1537-1591) nella cappella Salviati nel complesso di san Marco a Firenze. Per la cappella realizzò la tela Gesù sana il lebbroso. Agli Uffizi troviamo Le tre Grazie.